صدر للدكتور مكي جعفر الوائلي في الكلية التقنية المسيب بجامعة الفرات الاوسط التقنيه كتاب عن مباديء هندسة الاسس . وتالف الكتاب الذي يقع في 600 صفحة وعدد الفصول عشرة فصول وهي
(تحريات التربة، وقابلية التحمل للتربة، وتحليل الهبوط للتربة، و ضغط التربة الجانبي، و التصميم الانشائي للاسس، تصميمم اسس الحصائر، و اسس الركائز، و مجموعة الركائز، و تقنيات تحسين التربة وترميم الاسس، و تثبيت التربة)
.
ويهدف الكتاب الى تقديم موضوع هندسة التربة بدا من النظرية وصولا الى التطبيق مع الايفاء بمتطلبات مادة هندسة الاسس لطلبة الصف الرابع في اقسام الهندسة المدنية واقسام هندسة تقنيات البناء والانشاءات ..